K9圖三、（山濟）牌K9-10帶電位器（無檔位手感）
注：本機型目前只有檔位保持型，無自動復位型。
1.1雙機構檔位保持型
1.2 單機構檔位保持型和單機構檔位保持+帶電位器型
2、安裝孔制作說明：
2.1雙機構K9輕型主令控制器基本型檔位為：1-3檔，雙機構擴展型1-4檔，安裝孔尺寸見圖A。
2.2 單機構K9輕型主令控制器基本型：檔位為1-3檔，單機構擴展型：1-4檔，安裝孔尺寸見圖B。
2.3 單機構K9輕型主令控制器+帶電位器，安裝孔尺寸見圖C。
3、研發簡介：
<山濟>牌K9系列輕型主令控制器是我公司科研人員為適應國內市場的需求而與2021年研發成功的一種新機型。該機型主要用于室內操作臺使用。當前國內客戶正在使用的機型主要有三種：一是法國施耐德XKB輕型主令控制器，檔位1-3檔；另一種是德國杰斯曼V14手柄主令控制器，檔位1-4檔，此兩種國內均已有仿造。第三種是德國S+B公司Vcso輕(qing)型操縱(zong)桿，檔位1-4檔，國內暫無仿造品(pin)。
國內在用的操作主令使用狀況如下：
首先法國施耐德XKB輕型主令控制器在國內正在使用，其江西一鋼企反應，進口XKB主令，在軋鋼機的室內操作臺上，可以用到一年多的時間就要更換新機，而國內仿制品用2個多月就出問題，因為操作臺一旦主令出故障，會出現嚴重問題。廠家講絕不使用國內仿制品。
從現場更換下來的XKB主令，拿回我公司科技人員拆解后發現，XKB每個操作方向檔位（±3檔）其棘輪牙有兩排，在酚醛塑料基座內凹球面上做臺，而棘爪是由兩個前端為球形頭的桿件組成，在壓簧的作用下，壓緊在棘輪上，棘爪隨手柄操作在棘輪上滑動，停止檔位上起到保持檔位的作用。實際證明，這個設計構思很巧妙，但很不耐用。我們拆解的XKB主令就是因為棘輪上的爪被磨掉，操作時無檔位感，當然也無法實現檔位保持而被換掉，XKB的機型壽命施耐德標明100萬次。
第二款是國內市場進口德國S+B公司Vcso輕型操縱桿,該操縱桿只有單結構，檔位1-4檔，山西一客戶從煉焦廠設備上更換下來一臺德國S+B公司Vcso操縱桿發我們公司，要求我們研發盤式主令代替進口。我們滿足客戶的要求，經檢查發現德國S+B公司Vcso操縱桿向前操作時，在四檔位置上無電氣信號，經分析是操縱桿用的長(chang)時(shi)間(jian)使用后，機(ji)件(jian)出現磨損，操(cao)(cao)作(zuo)手(shou)(shou)柄(bing)桿被(bei)操(cao)(cao)縱桿機(ji)殼限位框架限位，凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)的(de)(de)實際回轉(zhuan)角度(du)減少(shao)，造(zao)成(cheng)前進(jin)方向末(mo)位檔無電(dian)信號(hao)。經拆解，發現凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)在裝配時(shi)有修銼(cuo)的(de)(de)痕跡(ji)。機(ji)箱內被(bei)手(shou)(shou)柄(bing)操(cao)(cao)縱的(de)(de)橫軸(zhou)兩端都套裝有凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)，兩端凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)同(tong)軸(zhou)度(du)達(da)不到要求(qiu)，造(zao)成(cheng)一端的(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)片(pian)經修整后才(cai)能符(fu)合要求(qiu)。另外，該(gai)操(cao)(cao)縱桿棘輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)檔位鎖定(ding)造(zao)成(cheng)搖臂滾輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在兩個壓簧共同(tong)作(zuo)用下完成(cheng)。其缺點是手(shou)(shou)柄(bing)操(cao)(cao)作(zuo)時(shi)手(shou)(shou)感沉重(zhong)、僵硬，操(cao)(cao)作(zuo)頻率高時(shi)不合適。
從拆解分析，其使用壽命明顯比法國施耐德XKB主令要長很多。但其觸頭組的品種規格多達5個，制造成本高，直到2021年底，國內未見有廠家仿造。
第三種是德國杰斯曼的V14手柄主令控制器為單手柄雙機構，未看到實物，其優缺點無從分析。但遼寧有一家企業2018就仿造出來。據東北一客戶反映，仿造品不適應頻繁操作，幾個月就壞掉了。看來仿造品比進口正品是有差距的。
輕型主令控制器在國內有需求，但國內仿造的不太理想，而國內自行創新的又沒看到，于是我們于2021年就開發出了該產品。
該產品開發難度有兩個方面，一是由于輕型控制器無傳動付，手柄操縱桿的被動角度就是凸輪片的回轉角。一般零位檔到1檔位12°，1檔到2擋，2檔到3擋，3檔到4檔均為8°，這么小的檔位角下凸輪片推動觸頭組頂桿進行觸點的開斷動作，偏差稍大，各檔之間電氣信號就不能按閉合程序正確分析；另一個是鎖定機構和凸輪片角度的同步問題也是生產中一個棘手問題，這些難題導致仿制的廠家較少，目前只有兩家企業在仿造，南方一個企業仿造施耐德XKB輕型主令控制器，北方一家企業仿造德國杰斯曼V14型手柄主令控制器。
以上就是國內輕型主令控制器的生產和使用情況。現介紹到這里。
4、<山濟>牌K9系列輕型主令控制器創新結構特點：
4.1 創新一種兼容替代能力強的機型，為替代法國施耐德XKB輕型主令控制器和德國杰斯曼V14型手柄主令控制器，德國杰斯曼V14型手柄主令控制器設計了單手柄雙機構為基本型，因XKB只到3檔，所以XKB的3檔為基本型。4檔是擴增型，拓展使用范圍，替代德國杰斯曼V14型手柄主令控制器（V14是1-4檔）。為了替代德國S+B公司Vcso輕型操縱桿，又開發單手柄單機構1-4檔的機型，同時增加了帶電位器機型。為了實現替代多種進口機型的目的，開發出一款廣譜主令，兼容多種安裝孔尺寸。替代法國XKB安裝尺寸：50*50-4φ5
德國杰斯曼V14安裝孔尺寸：φ70 58*58-4φ5。
德國S+B公司Vcso安裝孔尺寸：φ70 67*67-4φ5。
4.2 機殼為邊寬75*75的小機殼，機殼內有曲軸和十字軸，二者均有一次加工出的8*8的連孔。曲輪軸分別裝入兩端，并與之焊接。凸輪軸一端裝凸輪觸頭組，另一端裝棘輪鎖檔機構。棘輪為鋼制，雙搖臂控制，帶肩搖臂滾輪在拉簧和壓簧的作用下實現檔位保持功能。實際證明這種結構兩邊的凸輪軸同軸度同步性極大，而其回轉支承仍選用帶防塵罩的球軸承。
4.3 手柄操縱桿不經(jing)過齒輪(lun)傳動付(fu)而直接推動凸(tu)輪(lun)開(kai)關組(zu)工作。觸頭組(zu)選用公司自己成(cheng)熟觸頭組(zu)，觸頭組(zu)的(de)塑(su)料件(jian)用日本帝人聚(ju)碳酸酯(zhi)注塑(su)而成(cheng)，觸頭組(zu)挺趕不帶嵌，經(jing)試驗其電壽命為400萬次，因輕型主(zhu)令(ling)控制器操(cao)縱頻(pin)率(lv)不(bu)太(tai)頻(pin)繁，機(ji)械壽命(ming)按400萬次設計，使用壽(shou)命已(yi)是夠長了，法國施耐(nai)德(de)XKB輕型主令控制(zhi)器機械壽命只(zhi)能達到100萬(wan)次。
5、<山濟>牌K9系列輕型主令控制器類別、型號和含義
5.1類別
<山濟>牌K9系列輕型主令控制器以單手柄雙機構檔位±3檔為基本型。檔位±4檔為擴展型。單手柄單機構檔位1-4檔，并配有電位器機型。
5.2型號和含義
6、主(zhu)要技術參數
6.1 基本參數見下表
6.2 機械壽命400萬次，正常使用條件下電氣壽命400萬次；
6.3 手柄操作力15-17N，檔位保持有保證；
6.4 檔位設置：基本型±3檔，手柄開角±32°，
檔位擴展機型±4檔，手柄開角±41。
6.5 觸頭組數量：每個機構2個或3個觸頭組。（4個或6個觸點）
6.6 單手(shou)柄雙機(ji)構三檔及以(yi)下可“十”字(zi)操作(zuo)，也可聯(lian)動操作(zuo)，四檔不能聯(lian)動操作(zuo)。當原(yuan)有安裝XKB主令(ling)的操(cao)作臺，作配(pei)件使用時，因臺面(mian)安裝孔已定，只有(you)二檔及(ji)以下能聯動。
7、產品使用場合：
7.1 主要用于室內操作臺，臺上操作，臺下安裝。也可以用于其他合適的場合與設備。適用于交流50HZ額定電壓380V和直流電壓至220V的控制電路中，控制電動機的起動、調速及換向等。
7.2 使用中注意維護，單手柄雙機構經常聯動操作時，手柄桿的銅套和導槽不得處于缺潤滑脂狀態下運行。各部注意清潔，防止粉塵污染。
7.3 保質期：三年
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